\mathbf
コマンドは,ボールド体の文字を
出力しますがローマン体(立体)であり,
数学記号で通常使用するイタリック体のボールド体ではありません.
そのためのコマンドとして \boldmathコマンドがありますが,
これは数式モード内では使用できません.
ただし,このコマンドはギリシャ文字などの記号にも
適用できます.
上の例では,望んではいないと思いますがコンマも 太文字になっていることに注意して下さい.
より簡単に使用できるように,(amsmathパッケージで 読み込まれる)amsbsyパッケージでは, \boldsymbolコマンドが定義されています.